Es heißt, der erste Verkaufsautomat der Welt sei im 3. Jahrhundert v. Chr. aufgetaucht, ein münzbetriebener Weihwasserautomat in einem ägyptischen Tempel. Im 17. Jahrhundert wurden in kleinen britischen Bars Zigarettenautomaten aufgestellt. In der langen Geschichte der Verkaufsautomaten entwickelte Japan nach dem Beginn dieses Jahrhunderts praktische Verkaufsautomaten. Der erste Verkaufsautomat in Japan war der „Briefmarken- und Postkartenautomat“, der 1904 auf den Markt kam. Es war ein Automat, der den Verkauf von Briefmarken und Postkarten mit dem Einwerfen von Briefen in einen Briefkasten kombinierte. Verkaufsautomaten wurden nach dem Zweiten Weltkrieg wirklich populär. In den 1950er Jahren war der „Sprühsaftautomat“ sehr beliebt, und Saft wurde zum Verkauf in Pappbecher gegossen. Später kam es im Jahr 1962 durch den Eintritt großer amerikanischer Getränkehersteller in den japanischen Markt zu einer Revolution im Umlaufbereich, bei dem Verkaufsautomaten die Hauptrolle spielten. Im Jahr 1967 wurden alle Währungen unter 100 Yen in Münzen umgestellt, was die Entwicklung der Automatenbranche förderte.
Heute bewegt sich die Automatenbranche in Richtung Informatisierung und weitere Rationalisierung. Beispielsweise wird die Online-Methode implementiert, um die Bestandsinformationen des Automaten zu jedem Zeitpunkt über die Telefonleitung an den Computer des jeweiligen Geschäfts zu übermitteln, wodurch eine reibungslose Lieferung, Auffüllung und Auswahl der Waren gewährleistet wird. Um der globalen Erwärmung vorzubeugen, wird bei der Entwicklung von Automaten außerdem auf Energieeinsparung geachtet, und energiesparende Automaten für Erfrischungsgetränke sind in der Branche zum Mainstream geworden. Während der Spitzenlast im Sommer kann dieser Automatentyp eine niedrige Temperatur halten, selbst wenn die Kühlung ausgeschaltet ist. Im Vergleich zu früheren Automaten kann er 10-15 % Strom sparen. Im 21. Jahrhundert werden sich auch Automaten in Richtung Ressourcen- und Energieeinsparung sowie hohe Funktionalität weiterentwickeln.